水下焊接技术的最新进展

  由于传统的边缘检测算子如梯度算子、拉普拉斯算子、Sobel算子等对噪声敏感，梁明等采用了Bubble函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法，通过调整尺度参数&的值，得到焊缝边缘提取效果最好的&范围是:0.4<&<0.6，有效降低了噪声，同时又较好地保持了焊缝边缘细节，在水下药芯焊接焊缝边缘检测中获得较好的效果。
   尽管如前所述湿法焊接已经取得了较大的进展，但到目前为止，应该说水深超过100m湿法水下焊接仍难得到较好的焊接接头，因此还不能用于焊接重要的海洋工程结构。但是，随着湿法水下焊接技术的发展，很多湿法水下焊接的问题在一定程度上正在克服，如采用设计优良的焊条药皮及防水涂料等，加上严格的焊接工艺管理及认证，现在湿法水下焊接已在北海平台辅助构件的水下修理中得到成功的应用，另外，湿法水下焊接技术也广泛用于海洋条件好的浅水区以及不要求承受高应力构件的焊接。目前，国际上应用湿法水下焊条以及湿法水下焊接技术最广的是墨西哥湾。现在湿法水下焊接中最常用的方法为焊条电弧焊和药芯焊丝电弧焊。在焊接时潜水焊工要使用带防水涂料的焊条和为水下焊接专门设计或改制的焊钳。在质量要求较高的场合，可把焊条放入充气容器，防止焊条使用前吸水。
局部干法水下焊接
  局部干法水下焊接的种类很多，包括干箱式焊接、干点式焊接、水帘式干法焊接、钢刷式水下焊接以及局部干法大型气罩法水下MIG/TIG焊接等。由于局部干法水下焊接降低了水的有害影响，使焊接接头质量比湿法焊接得到了明显改善。
我国哈尔滨焊接研究所较早的对CO2气体保护局部排水半自动水下焊接进行研究，研制成功了LD-CO2焊接方法，并开发了配套NBS-500型水下半自动焊机，在国内进行了多次成功施焊。华南理工大学水下焊接课题组成功研制出一套采用微型排水罩的水下局部干法药芯焊丝焊接设备和工艺，为进一步发展成适合我国国情的水下焊接方法打下了基础。
水帘式水下焊接法由日本首先提出，通常的水帘式焊接的焊枪结构分为两层，这种方法的焊接接头强度不低于母材，焊接接头面弯和背弯都可达到180度。焊枪轻便，较灵活，但可见度问题没有解决。保护气体和烟尘将焊接区的水搅得混浊而紊乱，焊工基本处于盲焊状态。另外，喷嘴离焊件表面的距离和倾斜度要求严格，对焊工的操作技术要求较高，再加上钢板对高压水的反向作用，这种方法在焊接搭接接头和角度接头时效果不好，手工焊十分困难，应向自动化方向发展。最近，日本又成功研制了一种机械化的水帘式水下焊接机构，能很好的对水下较大移动构件进行焊接。对于水帘式局部干法水下焊接，Hoffmeister等建立了基于降低氢吸附量时最小保护气流与热输入和压力之间的关系。Mattias等在对辐流抽气机原理认识的基础上设计了一种新型排气罩，使得罩内焊接区气压下降，获得了良好的焊缝。
湿法水下焊接
    湿法焊接中，水下焊接的基本问题表现最为突出。因此采用这类方法难以得到质量好的焊接接头，尤其在重要的应用场合，湿法焊接的质量难以令人满意。但由于湿法水下焊接具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适应性强等优点。所以，近年来各国对这种方法仍在继续进行研究，特别是涂药焊条和手工电弧焊，在今后一段时期还会得到进一步的应用。
    在焊条方面，比较先进的有英国Hydroweld公司发展的Hydroweld FS水下焊条，美国的专利水下焊条7018'S 焊条，以及德国Hanover大学基于渣气联合保护对熔滴过渡的影响和保护机理所开发的双层自保护药芯焊条。美国的Stephen Liu等人在焊条药皮中加入锰、钛、硼和稀土元素，改善了焊接过程中的焊接性能，细化了焊缝微观组织。
   水下焊条的发展促进了湿法水下焊接技术的应用。目前，在国、内外都有采用水下湿法焊条电弧焊技术进行水下焊接施工的范例。
药芯焊丝的出现和发展适应了焊接生产向高效率、低成本、高质量、自动化和智能化方向发展的趋势。英国TWI与乌克兰巴顿研究所成功开发了一套水下湿法药芯焊丝焊接的送丝结构、控制系统及其焊接工艺。华南理工大学机电工程系刘桑、钟继光等人开发了一种药芯焊丝微型排水罩水下焊接方法，从实用经济的角度出发,完全依靠焊接时自身所产生的气体以及水汽化产生的水蒸气排开水而形成一个稳定的局部无水区域,使得电弧能在其中稳定的燃烧。微型排水罩的尺寸和结构决定了焊接过程中无水区(局部排水区)的大小和稳定程度。除此之外，他们还通过复合滤光技术和水下CCD摄像系统，采集出了药芯焊丝水下焊接电弧区域图像，从而为水下湿法焊接电弧的机理分析及水下焊接过程控制奠定了基础。

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